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ChatGPT 已经广泛用于各行各业提高工作效率。然而，不同的引导词（prompt）提示下，同一模型的输出结果可能大相径庭，好的prompt能释放模型的潜力，得到更有用的输出。本文提供了一些方法论和常用 prompt 示例。本文持续更新，欢迎在评论区踊跃交流经验~

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电机选型

  1. 减速直流电机
    这种电机的几个重要参数如下，
  • 转速，单位为转每分钟。例如你需要先确定你想要的小车的行驶速度，然后测量轮胎的周长，最后换算出需要的转速，例如500转/min；
  • 额定电压。用标称电压7.4v的锂电池的话电压范围是6v~8.4v，所以一般选6v的电机；
  • 减速比。这个关系到力矩大小，减速比越大，力矩越大。力矩太小的电机用作小车轮胎的电机时会走不动。例如同样是500转/min的两个电机，电机A为15000转，转速比30:1，经测量它的空载电流为30mA，堵转电流为350mA。而电机B为25000转，减速比50:1，经测量它的空载电流为150mA，堵转电流为2A。用作小车轮胎应选电机B。

电机驱动电路
单片机引脚输出的电流最大为20mA左右，远远不能满足电机的电流需求，因此需要电机驱动电路。常用的驱动电路有H桥电路，它比较复杂和庞大，一般用于控制几十安的电机。对于较小电流电机，可以直接选择集成芯片，如RZ7899，一个芯片可以驱动一个电机，需要注意的参数为工作电压、输出最大电流。绘制原理图时，参考芯片手册中提供的应用电路进行绘制。单片机引脚连接芯片的中间可以放一个300欧的电阻，起到保护单片机和芯片的作用。芯片输入引脚接10k的下拉电阻到GND，让芯片不接单片机时不受外来信号的影响，即默认输入LL让电机处于浮空状态。电机正负极两端接一个104电容，避免火花。

作为一名AI从业者，你选购电脑是否有过这样的苦恼：轻薄本便携 续航久，但GPU和散热弱；游戏本GPU比较强，但比较重、续航短；台式机高配置、硬盘空间大，但不能带出门；商业的GPU服务器租赁要不就是使用有要求，要不就是贵的离谱，还要担心商家提桶跑路 or 涨价 or 欠费停机数据被删。作为一个成熟但财力有限的开发者，想全都要，比较好的一种方式是买轻薄本+台式机。但拥有多台设备后，依然存在一些痛点问题，比如资料分散在两台电脑、出门在外依然难以查看实验结果。本文博主以自身经验为例，给出轻薄本+ubuntu台式机+frp ssh的配置指南，供大家选择性参考。

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我们为什么需要Docker？ 没有docker遇到的问题：

  • 依赖复杂：比如系统的其他应用需要python3.7和gcc9，而你的应用需要python2.7和gcc7，你不便把系统改成你要的环境。
  • 迁移环境耗时：上个环境可以正常工作，但更新环境后出现一堆bug，甚至难以进行环境回退。
  • 新开发者加入团队：代码在他的电脑上跑不起来，为新电脑安装环境费时费力。

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